（）多采用齿轮或带轮进行变速，全部传动轴都是绕本身固定轴线旋转。

摆线针轮减速器BW型为（）安装。

填空题摆线针轮减速器BW型为（）安装。

减速器ZLY-560-11.2-1中11.2代表（），560代表（）。

填空题减速器ZLY-560-11.2-1中11.2代表（），560代表（）。

减速器主要有（）轴、（）、箱体及其附件组成。

填空题减速器主要有（）轴、（）、箱体及其附件组成。