SJA1000有两种不同的协议模式，即BasicCAN模式和（）

在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）、填充错误、CRC错误、 形式错误和（）

填空题在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：（）、填充错误、CRC错误、 形式错误和（）

CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：（）。

填空题CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：（）。

CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达（）；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达（）。

填空题CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达（）；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达（）。