直流电动机反接制动有两种方法：倒拉反接制动和（）。

变极调速通常用（）的接法来改变极对数。

填空题变极调速通常用（）的接法来改变极对数。

异步电动机的调速方法有：（），（），转子回路串接电阻调速。

填空题异步电动机的调速方法有：（），（），转子回路串接电阻调速。

在直流电动机的调速方法中，只有（）是往上调。

填空题在直流电动机的调速方法中，只有（）是往上调。