根据可控硅的开关特性可以把交流电能变换成直流电能，这就是（）。

当铲斗挖满矿岩时，将铲斗提起，控制器回零位，即在满斗的情况，也基本能停止不动，叫做（）特性。

填空题当铲斗挖满矿岩时，将铲斗提起，控制器回零位，即在满斗的情况，也基本能停止不动，叫做（）特性。

电流反馈用于过载保护，电压反馈用于强化（），加快起动和制动过程，并改善了握持特性。

填空题电流反馈用于过载保护，电压反馈用于强化（），加快起动和制动过程，并改善了握持特性。

WK—20型挖掘机的动力源是由（）伏的交流电压供给的。

填空题WK—20型挖掘机的动力源是由（）伏的交流电压供给的。