案例分析题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝300V，开关频率f＝2500Hz，电动机参数P_nom＝7.5kw，U_nom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。试求： 当ρ＝0.5时，写出U^d的表达式，计算U_d、I_d的值。

占空比ρ＝0.4时，计算此时Ud的值。

问答题占空比ρ＝0.4时，计算此时U_d的值。

该系统由空载（IdL＝0）突加额定负载时，电流Id和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s...

问答题该系统由空载（I_dL＝0）突加额定负载时，电流I_d和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s，计算其最大动态速降Δn_max和恢复时间t_v。

该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数TΣn＝0.05...

问答题该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数T_Σn＝0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算放大系数及各时间常数。