计算题 求从点（1，2，-2）到点（-1，0，-1）的方向的方向数和方向余弦。

求A,B,C,的Ⅱ坐标

问答题

求A,B,C,的Ⅱ坐标

求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式，再求Ⅱ到Ⅰ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式；

问答题求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式，再求Ⅱ到Ⅰ的点的坐标变换公式和向量的坐标变换公式；

求下列方向余弦：（1，2，-2），（2，0，0），（0，2，-2），（-1，-2，-5）。

问答题求下列方向余弦：（1，2，-2），（2，0，0），（0，2，-2），（-1，-2，-5）。