正常情况下被动铰接式盾构调节铰接需要在（）模式下进行。

一般情况下被动铰接式盾构，将铰接油缸分成（）组，通过调整各组油缸不同的压力来实现尾盾姿态调整。

填空题一般情况下被动铰接式盾构，将铰接油缸分成（）组，通过调整各组油缸不同的压力来实现尾盾姿态调整。

被动铰接式盾构掘进过程中方向的调整是通过调节（）的不同分区的压力来进行的。

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土压平衡盾构机工作原理中的“平衡”是指：推进压力与（）相平衡。

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