液压支架的自动控制是采用集中控制进行（）控制。

目前液压支架的控制方式采用（）和（）两种。

填空题目前液压支架的控制方式采用（）和（）两种。

自保回路是当搬动操纵手把向液压缸工作腔供压力液时，尽管将手把复位，仍可以通过（）保持对工作腔继续供液。

填空题自保回路是当搬动操纵手把向液压缸工作腔供压力液时，尽管将手把复位，仍可以通过（）保持对工作腔继续供液。

双压回路能对液压缸的（）动作提供不同的供液压强，它需要两个二位三通阀分别与不同压力的管路连接。

填空题双压回路能对液压缸的（）动作提供不同的供液压强，它需要两个二位三通阀分别与不同压力的管路连接。