（）分摩擦传动和啮合传动两种。

目前数控机床的主轴驱动系统多采用交流主轴电动机配备（）控制的方式。

填空题目前数控机床的主轴驱动系统多采用交流主轴电动机配备（）控制的方式。

合格零件的（）应在两个极限尺寸所限制的尺寸范围内。

填空题合格零件的（）应在两个极限尺寸所限制的尺寸范围内。