双闭环无静差V-M 调速系统中，如下关于转速调节器ASR 和电流调节器ACR的作用论述正确的是（）。

在典型I 型系统中，当时间常数T 已知时，随着放大系数K 减小，系统快速性（）。A.变差B.变好C.不变

单项选择题在典型I 型系统中，当时间常数T 已知时，随着放大系数K 减小，系统快速性（）。

在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，分流电阻的作用是（）。A.限流B.分压C.抑制泵升电得多

单项选择题在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，分流电阻的作用是（）。

在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）A.0B.恒值C.无穷大D.无法计算

单项选择题在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）