目前在汽车上应用的电子驻车制动技术主要有两种形式，一种是（）式电子驻车制动系统，另一种是卡钳集成式电子驻车制动系统。

大众四代四轮驱动系统的汽车在起步时，如果前桥的两个车轮都打滑，则四轮驱动耦合器打开，由后桥驱动。

判断题大众四代四轮驱动系统的汽车在起步时，如果前桥的两个车轮都打滑，则四轮驱动耦合器打开，由后桥驱动。

大众四代四轮驱动系统如果牵引力系统被激活，耦合器可因ESP干预完全打开，也可因ABS干预而完全关闭。

判断题大众四代四轮驱动系统如果牵引力系统被激活，耦合器可因ESP干预完全打开，也可因ABS干预而完全关闭。

如果牵引力系统被激活，大众四代四轮驱动系统的耦合器的开口度间接由发动机控制单元控制。

判断题如果牵引力系统被激活，大众四代四轮驱动系统的耦合器的开口度间接由发动机控制单元控制。