单项选择题

在反馈控制系统中,过渡过程时间是指受扰动后,被控量重新稳定所需的时间,通常规定被控量的波动值为()时,过渡过程时间结束。

A.≤1%
B.≤2%或≤5%
C.<12%
D.≤15%