自由旋转装置只允许用于特殊情况或紧急情况，如使用了自由旋转装置，则必须在此后更换相关的电机。

机器人在投产前需要执行首次零点校正及偏量学习。

判断题机器人在投产前需要执行首次零点校正及偏量学习。

如果机器人的零点丢失，只能用与轴相关的坐标系，其他的坐标系不能使用。

判断题如果机器人的零点丢失，只能用与轴相关的坐标系，其他的坐标系不能使用。

当卷帘门手摇杆插上时，通过程序依然可以控制其手动动作，不可自动。

判断题当卷帘门手摇杆插上时，通过程序依然可以控制其手动动作，不可自动。