复合形法属于约束优化方法中的（），而惩罚函数法属于约束优化方法中的间接法。

设计过程中，进行选择和调整，最终必须确定的独立参数称为设计变量；固定不变，需要事先给定的参数称为（）

填空题设计过程中，进行选择和调整，最终必须确定的独立参数称为设计变量；固定不变，需要事先给定的参数称为（）

优化问题根据目标函数和约束条件函数性质的不同分为线性规划问题和（）问题。

填空题优化问题根据目标函数和约束条件函数性质的不同分为线性规划问题和（）问题。

一般优化问题的数学模型包括目标函数、设计变量和（）

填空题一般优化问题的数学模型包括目标函数、设计变量和（）