通常传感器由（）、（）、（）三部分组成。

传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。

填空题传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。

机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。

问答题机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。

机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？

问答题机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？