简答题 船舶的横摇角主要与哪些因素有关？

船舶稳性衡准公式K=lq/lf≥1，中，lq和lf分别指什么，如何确定？

问答题船舶稳性衡准公式K=l_q/l_f≥1，中，l_q和l_f分别指什么，如何确定？

船舶的六大性能是什么？

问答题船舶的六大性能是什么？

简述航速、续航力、自持力以及他们之间的关系。

问答题简述航速、续航力、自持力以及他们之间的关系。