多项选择题

下列原因中会导致机器人控制器上的所有LED 都熄灭的是（）。

A.未向系统提供电源
B.主变压器没有连接正确的主电压
C.电路断路器F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路
D.接触器K41故障或者因为任何其他原因断开
E.示教器没有连接

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单项选择题机器人焊接时焊缝连续产生气孔、气泡或者焊缝起弧异常，排查解决方法有误的是（）。

A.喷嘴堵塞则清除焊渣；喷嘴距离工件过远，气体保护不良，则调整程序，将喷嘴靠近工件，导电嘴距工件在15~20mm 之间；喷嘴损坏，则更换喷嘴
B.气瓶气压过低，更换满气瓶，如故障未消失，气压依然为零，则需进一步检查减压、阀气压表是否损坏
C.气压表显示气压正常，无流量显示，气流测试为零，则将气瓶关闭，取下减压阀，排空减压阀内气压，检查流量计钢珠是否可以自由滚动，如无异常，则重新安装减压阀后，缓慢开启气瓶阀门，流量计钢珠缓慢顶起后，慢慢下降至零位，故障解决
D.直接更换焊机来解决

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A.用耐磨性不好的o 型密封圈材料
B.不需要按照推荐的加工粗糙度来制造
C.不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分
D.保证系统中过滤器精度

工业机器人

下列原因中会导致机器人控制器上的所有LED 都熄灭的是（）。