Abb的程序数据有（）个。

默认的工具TCP点在（）

填空题默认的工具TCP点在（）

写出示教器上的7个操作装置（）（）（）（）（）（）（）。

填空题写出示教器上的7个操作装置（）（）（）（）（）（）（）。

1600机械手臂的行程是（）mm。

填空题1600机械手臂的行程是（）mm。