案例分析题

对系统

若按下述规律
改变k值时，用相平面分析方法说明系统原点是大范围内稳定的。指出初态在相平面上的哪个区域时，系统响应x和至多改变符号一次，在哪个区域时，系统响应无振荡。

讨论当k=1和k=-1时它的稳定性，绘制两种情况下系统在相平面上的相轨迹。

问答题

讨论当k=1和k=-1时它的稳定性，绘制两种情况下系统在相平面上的相轨迹。

在哪种情况下系统可以最终得到稳定的误差响应？稳态误差ess？e（t）最终一段时间是按照何种规律趋于ess的？

问答题在哪种情况下系统可以最终得到稳定的误差响应？稳态误差e_ss？e（t）最终一段时间是按照何种规律趋于e_ss的？

设β=0.5，有局部反馈，在相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。

问答题

设β=0.5，有局部反馈，在相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。