系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。

填空题中频段是指开环对数幅频曲线L（ω）在（）附近的区段。

（）表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。

填空题（）表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。

Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。

填空题Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。