经过四年的“国际汽车计划”（IMVP）第二阶段研究中，美国学者詹姆斯•沃麦克和英国学者丹尼尔•琼斯在1996年出版的（）。

精益的五项基本原则是（）。

填空题精益的五项基本原则是（）。

在丰田生产系统中，最重要之处在于一旦发生小故障等问题，工人被赋予立即（）。

填空题在丰田生产系统中，最重要之处在于一旦发生小故障等问题，工人被赋予立即（）。

丰田精益生产方式的两大支柱是（）。

填空题丰田精益生产方式的两大支柱是（）。