推杆做反转运动的时候，尖顶的轨迹就是凸轮廓线。

用解析法设计一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮廓线。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向回转，在凸轮转过Φ=120...

问答题

用解析法设计一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮廓线。已知凸轮以等角速度ω顺时针方向回转，在凸轮转过Φ=120°的过程中，从动件按摆线运动规律上升h=50mm；凸轮继续转过Φ_s=30°时，从动件保持不动；凸轮继续转过Φ'=60°时，从动件又按简谐运动规律下降至起始位置。凸轮轴心置于从动件轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm。

该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。

问答题该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。

求出从动件在推程阶段的加速度a和vmax。

问答题求出从动件在推程阶段的加速度a和v_max。