根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θ_on、θ_off为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。

SR电动机通过改变相绕组的（）和（）即可改变电磁转矩的大小和方向，实现四象限运行。

填空题SR电动机通过改变相绕组的（）和（）即可改变电磁转矩的大小和方向，实现四象限运行。

SR电动机通过改变（）即可改变电磁转矩的方向，通过改变（）可改变电磁转矩的大小。从而可以实现（）四种运行方式，...

填空题SR电动机通过改变（）即可改变电磁转矩的方向，通过改变（）可改变电磁转矩的大小。从而可以实现（）四种运行方式，即可以实现四象限运行。

SRD的基本控制策略是什么？

问答题SRD的基本控制策略是什么？