作用在物体上的各力作用线在同一平面内的力系统称为（）。

我们把两个大小相等，方向相反，且不在同一条直线上的力，其力矩之和，称为（）。

填空题我们把两个大小相等，方向相反，且不在同一条直线上的力，其力矩之和，称为（）。

同一物体通常要受到若干个力的作用，这若干个力的总体就称为（）。

填空题同一物体通常要受到若干个力的作用，这若干个力的总体就称为（）。

作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。

填空题作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。