直流电机电刷的极性由线圈内（）的方向来确定。

直流电机电刷在换向器上的位置是根据空载时在正负电刷之间能获得（）的原则来确定的。

填空题直流电机电刷在换向器上的位置是根据空载时在正负电刷之间能获得（）的原则来确定的。

直流电机的电枢绕组最基本的是（）绕组和单波绕组。

填空题直流电机的电枢绕组最基本的是（）绕组和单波绕组。

电机电枢绕组是实现（）相互转换的枢纽。

填空题电机电枢绕组是实现（）相互转换的枢纽。