描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。

系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

填空题系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

填空题系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

系统的输入量是指（）。一般输入量有两种：（）和扰动量。后者按来源不同又可分为（）和（）。

填空题系统的输入量是指（）。一般输入量有两种：（）和扰动量。后者按来源不同又可分为（）和（）。