主臂的伸缩操作由操纵室内的（）控制。

起重机作业过程中支撑地面不得（），若地面较软，要在支脚板下垫上结实的（）。

填空题起重机作业过程中支撑地面不得（），若地面较软，要在支脚板下垫上结实的（）。

取力装置在接合前，操纵室内各操纵手柄应处于各自的（）

填空题取力装置在接合前，操纵室内各操纵手柄应处于各自的（）

当实际载荷达到额定载荷的（）时，力限器发生蜂鸣报警。

填空题当实际载荷达到额定载荷的（）时，力限器发生蜂鸣报警。