案例分析题

下图所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。

已知系统的静特性如下图所示，求系统的静差率S。

在题图圆圈中标出相应电压的实际极性。

问答题在题图圆圈中标出相应电压的实际极性。

设α＝Un/n，Ks=Udo/Uct。画出系统的静态结构图，并写出其静特性。

问答题设α＝Un/n，Ks=U_do/U_ct。画出系统的静态结构图，并写出其静特性。

若系统稳定性下降，可调节哪些参数来提高系统稳定性？为什么？

问答题若系统稳定性下降，可调节哪些参数来提高系统稳定性？为什么？