在计算机控制系统PID 控制器设计中，采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是，依据“控制算法的类型”，当采用PID 算式时，积分作用和微分作用与采样周期T 的选择有关。选择采样周期T 太（），将使微分积分作用不明显。

PID 算法数字控制器的参数整定的方法有（）、（）、（）、（）

填空题PID 算法数字控制器的参数整定的方法有（）、（）、（）、（）

所谓最少拍控制， 就是要求闭环系统对于某种特定的输入（） ， 且闭环脉冲传递函数具有（）的形式。

填空题所谓最少拍控制， 就是要求闭环系统对于某种特定的输入（） ， 且闭环脉冲传递函数具有（）的形式。

针对一种典型的输入函数R（z）设计，得到系统的闭环脉冲传递函数Φ（z），用于次数较低的输入函数R（z）时，系统...

填空题针对一种典型的输入函数R（z）设计，得到系统的闭环脉冲传递函数Φ（z），用于次数较低的输入函数R（z）时，系统将（）。反之，当一种典型的最少拍特性用于次数较高的输入函数时，（）。