共用题干题

截至2020年12月底，全国基本养老、失业、工伤保险参保人数分别为9.99亿、2.17亿、2.68亿。三项社会保险基金总收入5.02万亿元，总支出5.75万亿元，累计结余6.13万亿元，基金运行总体平稳。全国社保卡持卡人数达13.35亿，电子社保卡累计签发超过3.6亿张。

社会保障制度的类型有哪些？并说明各自的优缺点。