轮胎印迹的变化经历了车轮（）、（）和（）三个过程。

目前常见的制动力调节装置有（）、（）、（）和（）等。

填空题目前常见的制动力调节装置有（）、（）、（）和（）等。

（）是ABS的控制中枢。

填空题（）是ABS的控制中枢。

制动控制的参数一般为（）、（）以及（）的三者综合。

填空题制动控制的参数一般为（）、（）以及（）的三者综合。