一个作平面运动的5杆机构共有（）个瞬心。

带传动（i≤1）时，带的最大应力出现在（）处。

填空题带传动（i≤1）时，带的最大应力出现在（）处。

直齿轮接触应力的计算是以（）为依据的。

填空题直齿轮接触应力的计算是以（）为依据的。

机架是机构中（）的构件。

填空题机架是机构中（）的构件。