多项选择题

在PID中积分的作用是重要的一部分,其作用()。

A.具有超前预测功能
B.容易引入噪声
C.积分作用过强系统的稳定性将会变差,超调量增大
D.积分作用太弱系统消除稳态误差的能力减慢