风力发电机组齿轮箱的种类很多，按照传统类型可分为（）、行星齿轮箱；按照传动的级数可分为单级和多级齿轮箱等。

风力发电机组的偏航系统一般有（）和（）两种。偏航驱动装置可以采用（）或（）。

填空题风力发电机组的偏航系统一般有（）和（）两种。偏航驱动装置可以采用（）或（）。

偏航系统一般由偏航轴承、（）、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。

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风电机组的自动启动：风电机组处于（），当风速达到启动风速范围时，风电机组按计算机程序自动启动并人电网。

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