在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。

除容量很小的直流电动机可全压起动外，通常直流电动机的起动方法有：（）和电枢回路串电阻起动。

填空题除容量很小的直流电动机可全压起动外，通常直流电动机的起动方法有：（）和电枢回路串电阻起动。

直流电机的结构可分为定子、转子两部分。定子主要用于（），转子主要通过电枢绕组作能量转换。

填空题直流电机的结构可分为定子、转子两部分。定子主要用于（），转子主要通过电枢绕组作能量转换。

直流发电机的工作原理是基于（）；直流电动机的工作原理是基于电磁力定律的。

填空题直流发电机的工作原理是基于（）；直流电动机的工作原理是基于电磁力定律的。