钳盘式车轮制动器按其机构形式分为固定夹钳式( )夹钳式两种。

自动增力式制动器有单向和（）两种形式。

填空题自动增力式制动器有单向和（）两种形式。

电控式动力转向系分为（）助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。

填空题电控式动力转向系分为（）助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。

主销的作用是铰接前轴与（）

填空题主销的作用是铰接前轴与（）