在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

模拟型传感器的输出是与输入物理量变换相对应的的（）电量，其输入/输出关系可能是线性的，也可能是非线性的。

填空题模拟型传感器的输出是与输入物理量变换相对应的的（）电量，其输入/输出关系可能是线性的，也可能是非线性的。

高分子膜湿度传感器是以随高分子膜吸收或放出水份而引起（）变化测量环境相对湿度的装置。

填空题高分子膜湿度传感器是以随高分子膜吸收或放出水份而引起（）变化测量环境相对湿度的装置。

高分子膜湿度传感器是（）传感器。

填空题高分子膜湿度传感器是（）传感器。