在材料力学中，物体在受外力而变形时，物体内部各部分之间，因相对位置改变而引起相互作用的力称为（）。

简述桥式起重机制动器在刹车时，不能支持货物的原因。

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简述桥式起重小车打滑的原因。

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常见的自行式起重机安全装置有哪些？

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