机器的装配精度包括，（）、相对位置精度、相对（）和接触精度。

定位误差包括：基准不重合误差和基准位移误差，按（）计算时，应按一定的法则组合起来。

填空题定位误差包括：基准不重合误差和基准位移误差，按（）计算时，应按一定的法则组合起来。

完全互换法装配，所有组成零件均按设计图纸加工，装配时，不加任何的（），装配后，均能满足预定的装配精度要求。

填空题完全互换法装配，所有组成零件均按设计图纸加工，装配时，不加任何的（），装配后，均能满足预定的装配精度要求。

定位元件的结构应力求简单、合理、便于加工、装配或更换，也就是说定位元件要具有良好的（）。

填空题定位元件的结构应力求简单、合理、便于加工、装配或更换，也就是说定位元件要具有良好的（）。