二阶系统传递函数为，则当阻尼比ξ=0时，其单位脉冲响应为（）。

单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。

填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行（）获得。

负阻尼表示系统对能量的（）。

填空题负阻尼表示系统对能量的（）。

欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。

填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为（）。