相位裕度r过大会影响系统的其它性能，如响应的快速性等，因此工程上一般取（）

提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

判断题提高系统的开环增益并不能减少系统的稳态误差。

为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。

判断题为消除由于扰动输入而引起的稳态误差，可采用前馈控制。

系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。

判断题系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。