透镜式信号机是指用信号的（）来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。

信号机是由（）组成。

填空题信号机是由（）组成。

列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。

填空题列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。

城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。

填空题城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。