单项选择题

反馈控制系统衰减率从0变到1,则系统的振荡情况为()

A.发散一振荡一非周期
B.惯性一衰减振荡一发散
C.等幅振荡一衰减振荡一非周期
D.发散一衰减振荡一惯性