问答题
先对测量值Xm进行微分运算，再与给定值Xs相减，然后再进行比例积分运算。防止给定值变化时，造成输出大幅变化。
模拟PID调节器的基本组成及各个部分的作用是什么？
问答题模拟PID调节器的基本组成及各个部分的作用是什么？
何为比例度？比例度与系统稳定性的关系是什么？
问答题何为比例度？比例度与系统稳定性的关系是什么？
何为积分增益？积分增益的大小对系统有何影响？
问答题何为积分增益？积分增益的大小对系统有何影响？
