单项选择题

设X0,ξ为n维向量,M为n×n矩阵,则迭代序列Xk+1=MXk+ξ,k=0,1,2,……收敛的充要条件是()。

A.M的特征值绝对值都小于1
B.M存在一个绝对值小于1的特征值
C.M的特征值小于1
D.M的特征值都大于-1