计算题

系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ω_n²/（s²+2ξω_ns+ω_n²）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性

问答题系统特征方程为s⁶+30s⁵+20s⁴+10s³+5s²+20=0试判断系统的稳定性

系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。

问答题

系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。

开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。A.［-3,∞］B. ［0,∞］C. (-∞,-3)...

单项选择题

开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。