紧急解锁手柄复位后，门的开关回到（）。

全程锁闭装置是允许电机双向自由运动的，从而限制丝杆往（）旋转。

填空题全程锁闭装置是允许电机双向自由运动的，从而限制丝杆往（）旋转。

全程锁闭装置，丝杆安装在它的从（）上。

填空题全程锁闭装置，丝杆安装在它的从（）上。

丝杆上的螺母副与门扇相联，门扇通过（）实现运动。

填空题丝杆上的螺母副与门扇相联，门扇通过（）实现运动。