问答题
可以实现复杂的调节规律的控制， 调节器自身的参数不受温度影响。
常用防止积分饱和的方法有哪些？
问答题常用防止积分饱和的方法有哪些？
什么是积分饱和，其危害是什么？
问答题什么是积分饱和，其危害是什么？
什么是微分时间常数？
问答题什么是微分时间常数？
