传动链是（）中的主要元件，传动链有（）和（）等类型。

链传动是依靠（）与链节的啮合来传递（）和（）。

填空题链传动是依靠（）与链节的啮合来传递（）和（）。

销连接按形状可分为（）、（）、槽销、（）、（）。

填空题销连接按形状可分为（）、（）、槽销、（）、（）。

花键连接由（）、（）组成。

填空题花键连接由（）、（）组成。