曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。

判断题在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。

花键连接属于动连接，所以间隙应当留得大一些。

判断题花键连接属于动连接，所以间隙应当留得大一些。

局部自由度是与机构运动无关的自由度。

判断题局部自由度是与机构运动无关的自由度。